Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, tarımsal üretimde hem iş gücünü azaltacak hem de güvenliği artıracak dikkat çekici bir projeye imza attı. Yapay zekâ ve görüntü işleme teknolojisiyle geliştirilen otonom tarım aracı, tarım alanlarındaki yabancı otları tespit ederek mekanik tırpan sistemiyle biçiyor. Proje, çiftçilerin iş yükünü hafifletmesinin yanı sıra kene gibi biyolojik risklerle teması da en aza indirmeyi hedefliyor.
Sivas'ta öğrenciler geliştirdi! Tarımda yeni dönemi başlatacak teknoloji#SONDAKİKA #Sivas pic.twitter.com/p0d7uPxtBD
— Bizim Sivas Gazetesi (@bizimsivascomtr) July 27, 2026
Yabancı otları görüntü işleme sistemiyle tespit ediyor
"Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı" adıyla geliştirilen sistem, yapay zekâ ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla çalışıyor. Araç üzerindeki kamera sayesinde tarım arazisini tarayan sistem, biçilmesi gereken bölgeleri hafızasına kaydediyor. Ardından belirlenen alanlarda tamamen otonom şekilde ilerleyerek yabancı otları mekanik tırpan yardımıyla temizliyor.
İstenildiğinde uzaktan kumanda ile de kullanılabilen araç, veri tabanındaki yazılım sayesinde otları tanıyor. Tespit edilen otların yoğunluğu ve yüksekliğine göre biçme hızını otomatik olarak ayarlayan sistem, çevreye zarar vermeden temizlik yapabiliyor.
Kimyasal ilaç kullanımını azaltması hedefleniyor
Proje ile tarımda kullanılan kimyasal herbisit miktarının azaltılması, küçük ve ulaşılması güç arazilerde üreticilere pratik bir çözüm sunulması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarının yaygınlaştırılması amaçlanıyor.
Araç, büyük tarım makinelerinin ulaşamadığı dar alanlarda da çalışabilecek şekilde tasarlandı. Böylece özellikle küçük tarım işletmelerinde üreticilerin işlerini kolaylaştırması bekleniyor.
Kene riski bulunan alanlarda güvenli kullanım sağlayacak
Geliştirilen sistem, tarım alanlarında yabancı ot temizliği sırasında kullanıcıların araziye girmesine gerek bırakmıyor. Bu sayede özellikle Orta Anadolu'da zaman zaman endişe oluşturan kene gibi biyolojik risklerle temas ihtimali önemli ölçüde azaltılıyor.
Araç, tarama işlemini kendi kamerası ve sensörleriyle gerçekleştiriyor. Biçilecek bölgeleri belirledikten sonra işlemi otonom olarak tamamlayabiliyor. İstenildiğinde uzaktan kontrol edilmesi de mümkün oluyor.
Prototip yarışmalarda ilk 12 arasına kaldı
Henüz prototip aşamasında bulunan otonom tarım aracı, katıldığı teknoloji yarışmalarında ilk değerlendirme sürecini başarıyla geçti ve Türkiye genelinde ilk 12 proje arasına girmeyi başardı.
Çalışmaların devam ettiği projede, gelecekte yalnızca ot biçme değil; zararlı otların tespit edilmesi, ayrıştırılması, lazer yöntemiyle yok edilmesi ve ilaçlama gibi farklı tarımsal işlemlerin de aynı sistem üzerinden gerçekleştirilmesi planlanıyor. Her yeni versiyonda yazılım ve donanım tarafında geliştirmeler yapılarak araca yeni sensörler eklenmesi hedefleniyor.
Mekanik parçalar öğrencilerin emeğiyle üretildi
Beş kişilik ekip tarafından geliştirilen projede yazılım, elektronik devre, algoritma geliştirme, mekanik tasarım ve montaj çalışmaları görev paylaşımıyla yürütüldü.
Projenin mekanik bölümleri üniversitenin atölyelerinde öğrencilerin emeğiyle hazırlanırken, yazılım tarafında da mümkün olduğunca özgün algoritmalar kullanıldı. Donanımın bazı bileşenleri dışarıdan temin edilse de sistemin önemli bir bölümü üniversite bünyesinde geliştirildi.
