Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi öğrencileri, TEKNOFEST 2026 İnsansız Deniz Aracı Yarışması kapsamında geliştirdikleri otonom deniz aracının yüzüş testlerini başarıyla tamamladı. Bilgisayar Mühendisliği ile Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşan ekip, uzun süredir üzerinde çalıştıkları projede önemli bir eşiği geride bıraktı.
Gerçekleştirilen saha testlerinde aracın otonom navigasyon sistemi, engel algılama mekanizması ve kontrol altyapısı kapsamlı biçimde denendi. Rota takibi, manevra kabiliyeti ve gerçek zamanlı veri işleme performansının sorunsuz şekilde çalıştığı gözlemlendi. Test sonuçları, aracın yarışma parkurunda iddialı olabileceğini ortaya koydu.
Saha testlerinde kritik sistemler mercek altına alındı
Test süreci boyunca ekip, özellikle otonom navigasyon ve engel algılama sistemlerinin farklı senaryolardaki performansına odaklandı. Değişken çevresel koşullar altında yapılan denemelerde aracın belirlenen rotayı hassas şekilde takip ettiği ve ani engellere karşı doğru tepkiler verdiği kaydedildi.
Kontrol altyapısının stabil çalışması, yarışma süreci açısından en kritik başlıklardan biri olarak öne çıktı. Gerçek zamanlı veri işleme kapasitesi sayesinde aracın karar mekanizmasının hızlı ve tutarlı biçimde devreye girdiği belirtildi. Yapılan teknik analizler doğrultusunda performans iyileştirmeleri sürdürülürken, sistemin güvenilirliği de adım adım artırıldı.
Disiplinler arası uyum projeye güç kattı
Projede yazılım ve donanım entegrasyonu eş zamanlı yürütüldü. Disiplinler arası yaklaşım sayesinde geliştirilen sistem, sahada etkin ve güvenilir bir performans sergiledi. Yazılım Mühendisliği Bölümünden Arş. Gör. Betül Şenyayla ile Bilgisayar Mühendisliği Bölümünden Arş. Gör. Ahmet Fırat Yelkuvan danışmanlığında yürütülen çalışmalarda öğrenciler yoğun bir teknik mesai harcadı.
Ekipte Yusuf Alhams, Musa Bakırcı, Selahattin Demir, Ahmet Efe, Kasım Gökdeniz Keçeci, Burcu Akyüz, Melike Biber ve Safa Orkun Polat yer alıyor. Yarışma takvimine paralel şekilde çalışmalarını sürdüren ekip, TEKNOFEST 2026 İnsansız Deniz Aracı Yarışması’nda üniversitelerini en iyi şekilde temsil etmeyi hedefliyor.
