Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda yük taşıma ve transfer işlemlerini insan müdahalesine ihtiyaç duymadan gerçekleştirebilen yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi. Görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılan robot, şarjı azaldığında ise kendi kendine şarj istasyonuna giderek yeniden çalışmaya başlayabiliyor.
Sivas'ta öğrenciler yaptı! İnsan olmadan yük taşıyan yapay zekalı forklift!#SONDAKİKA #Sivas pic.twitter.com/KH0T4CvgN0
— Bizim Sivas Gazetesi (@bizimsivascomtr) August 12, 2026
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından geliştirilen otonom forklift, fabrika içi lojistik süreçlerine farklı bir boyut kazandırmayı hedefliyor. Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığındaki Yiğido-AGV Takımı tarafından hazırlanan proje, Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında geliştirildi.
Görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojilerinin bir arada kullanıldığı robot, önceden belirlenen güzergahlarda kendi başına hareket edebiliyor. Yükü belirlenen noktadan alan sistem, herhangi bir insan müdahalesine gerek kalmadan önceden tanımlanan başka bir noktaya taşıyarak bırakabiliyor.
Şarjı azalınca istasyona kendisi gidiyor
Robotun dikkat çeken özelliklerinden biri ise şarj seviyesini takip ederek ihtiyaç duyduğunda otomatik olarak şarj istasyonuna gidebilmesi. Şarj işleminin ardından yeniden görevine dönebilen sistemin, üretim ve lojistik süreçlerinde kesintisiz çalışmaya katkı sağlaması amaçlanıyor.
Yiğido-AGV Takımı'nda yer alan Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri robotun temel amacının fabrika içindeki taşıma işlemlerini insan gücüne ihtiyaç duymadan gerçekleştirmek olduğunu belirtti.
Nas, "Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Ürünü yapmamızdaki amaç Teknofest yarışmalarına katılmak. 4 kere katıldığımız yarışmada her sene derece elde ettik. İlk yılda birincilik ve sonraki yıllarda ikincilik ve dördüncülüğü kazandık. Bu yıl da ürünümüzle birinci olmak istiyoruz" dedi.
Robotun çalışma sistemine ilişkin bilgi veren Nas, "Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan bir yükü alıp başka bir yere bırakıyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında da kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor" ifadelerini kullandı.
Birden fazla sektör için kullanılabilecek
Geliştirilen otonom forkliftin yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmaması hedefleniyor. Robotun market ve depo içi taşımacılığın yanı sıra inşaat ve restoran gibi farklı alanlarda da kullanılabilecek şekilde tasarlandığı belirtildi.
Sistemin, birden fazla kişinin gerçekleştirebileceği taşıma işlerini tek başına yapabilmesi amaçlanırken, belirlenen noktalar arasında otomatik hareket edebilmesi sayesinde çalışanların taşıma sürecini takip etmek için zaman harcamasının da önüne geçilmesi hedefleniyor.
Adil Nas, robotun farklı kullanım alanlarına dikkat çekerek, "Market içi, depo içi taşıma, inşaat gibi sektörlerde kullanılabilecek bir ürün. Hatta şu anki sistemle restoran içinde kullanılabilecek durumda" diye konuştu.
Karanlık fabrikalarda kesintisiz çalışabilecek
Yiğido-AGV Takımı tarafından geliştirilen sistemin, insan sayısının oldukça düşük olduğu veya tamamen otomatik üretim yapılan karanlık fabrikalarda da kullanılabilmesi hedefleniyor.
Bu tür üretim ortamlarında robotların önceden belirlenen görevleri yerine getirmesiyle yüklerin bir noktadan diğerine insan müdahalesi olmadan taşınması planlanıyor. Böylece üretim içerisinde ihtiyaç duyulan lojistik hareketlerinin kesintisiz şekilde devam etmesi amaçlanıyor.
Nas, robotun geliştirilme sürecinde mekanik tasarımdan yazılıma kadar tüm aşamaların ekip tarafından hazırlandığını belirterek, "Robotumuz birkaç kişinin yapacağı işi tek başına yapabiliyor. Ürün nereye gidecek karmaşasından kurtularak otomatik olarak tanımlanan noktalara gidebiliyor. İnsanların düşünmesine, zaman kaybetmesine gerek olmadan şu an 'karanlık fabrika' dediğimiz ortamlarda bile insansız, sadece robotların çalıştığı bir ortamda işler kesintisiz sürebiliyor" dedi.
Robotun tasarımını öğrenciler sıfırdan yaptı
Bilgisayar mühendisliği öğrencilerinden oluşan ekip, projenin mekanik tasarımından yazılımına kadar tüm aşamalarını kendi çalışmalarıyla geliştirdi.
Ekip içerisindeki görev dağılımıyla ilerlediklerini aktaran Nas, "Robotun mekanik tasarımından yazılım tasarımına kadar her aşamayı biz kendimiz sıfırdan tasarladık. Ekibimizle görev dağılımı oluşturarak ürünü bu hale getirdik. Ekip bilgisayar mühendisliğinden oluşuyor ama araştırarak, deneyerek, öğrenerek çalışmamızı bu aşamaya getirdik" ifadelerini kullandı.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zeka destekli otonom forklift, insan müdahalesi olmadan yük taşıyabilmesi, kendi rotasını takip edebilmesi ve şarjı azaldığında istasyona dönebilmesiyle dikkat çekiyor. Ekibin hedefi ise daha önce elde ettiği derecelerin ardından bu yıl da yarışmadan dereceyle ayrılmak.
